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本研究室では,機械工学を基盤とし,産業応用を指向した研究課題にシステム論的な視点で取り組んでいます。現在は以下の研究課題等を実施しています。

最適化手法等に基づく産業機械・ロボットシステムの提案と動作生成:

サプライチェーンネットワークや製造プロセスの設計・計画における意思決定支援の研究:

5軸工作機械 図1 5軸工作機械による省エネルギー制御法の実験検証
4ロータヘリコプタ 図2 4ロータヘリコプタによる壁面検査実験
落体受取 図3 ロボットによる落体(生卵)受取時の衝撃低減
芝刈ロボット 図4 自己位置推定による芝刈ロボット
ネスティング 図5 板金加工の加工レイアウト最適化

システム工学研究室
豊橋技術科学大学
工学部機械工学系
〒441-8580 愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1−1